
Smart Roboterrasenméier ginn als e Milliardenmaart ugesinn, haaptsächlech baséiert op de folgende Grënn:
1. Grouss Maartnofro: A Regiounen ewéi Europa an Nordamerika ass et ganz üblech, e private Gaart oder e Rasen ze besëtzen, soudatt d'Rasenméien zu enger essentieller Aufgab am Alldag ass. Traditionellt manuell Méien oder d'Astelle vun Aarbechter fir d'Méien ass net nëmmen zäitopwänneg an arbeitsintensiv, mee och deier. Dofir gëtt et eng bedeitend Maartnofro fir intelligent Roboterrasenméier, déi autonom Méiaarbechten ausféiere kënnen.
2. Technologesch Innovatiounsméiglechkeeten: Mat der kontinuéierlecher Entwécklung vun Technologien wéi Sensoren, Navigatiounssystemer an kënschtlecher Intelligenz huet sech d'Leeschtung vun intelligente Roboterrasenméier stänneg verbessert, an hir Funktionalitéite sinn ëmmer méi räich ginn. Si kënnen autonom Navigatioun, Hindernisvermeidung, Streckenplanung, automatesch Opluedung usw. erreechen, wat d'Effizienz an de Komfort vum Rasenméien däitlech verbessert. Dës technologesch Innovatioun ënnerstëtzt staark déi séier Entwécklung vum Maart fir intelligent Roboterrasenméier.
3. Trends am Beräich vun der Ëmweltschutz an der Energieeffizienz: Am Verglach mat traditionelle manuellen oder Benzin-Rasenméier hunn intelligent Roboterrasenméier manner Kaméidi a manner Emissiounen, wat zu manner Ëmweltimpakt féiert. Ugedriwwe vun Trends am Beräich vun der Ëmweltschutz an der Energieeffizienz wielen ëmmer méi Konsumenten intelligent Roboterrasenméier fir traditionell Mähmethoden z'ersetzen.
4. Reife Industriekette: China huet eng komplett Maschinneproduktiounskette mat staarke Fäegkeeten an der Fuerschung an Entwécklung, dem Design, der Fabrikatioun an dem Verkaf. Dëst erméiglecht et China, séier op déi global Maartufroen ze reagéieren a qualitativ héichwäerteg, kompetitiv intelligent Roboterrasenméier ze produzéieren. Zousätzlech gëtt erwaart, datt de China säin Undeel um globale Maart fir intelligent Roboterrasenméier weider eropgoe wäert, mam Transfert an der Moderniséierung vun de globale Produktiounsindustrien.
Zesummegefaasst, baséiert op Faktoren wéi déi enorm Maartnofro, Méiglechkeeten, déi duerch technologesch Innovatioun entstinn, Trends am Ëmweltschutz an Energieeffizienz, an enger reifer Industriekette, ginn intelligent Roboterrasenméier als potenziell Maart vu ville Milliarden Dollar ugesinn.
Projetziler
Hei ass eng kuerz Iwwersiicht vun den Ziler vum Projet:
✔️ Autonomt Rasenméien: Den Apparat soll fäeg sinn de Rasen automatesch ze mähen.
✔️ Gutt Sécherheetsfeatures: Den Apparat muss sécher sinn, zum Beispill duerch en Noutfallstopp beim Hiewen oder beim Begéinen op Hindernisser.
✔️ Kee Besoin fir Perimeterkabelen: Mir wëlle Flexibilitéit a Ënnerstëtzung fir verschidde Mähberäicher ouni de Besoin fir Perimeterkabelen.
✔️ Niddreg Käschten: Et sollt méi bëlleg sinn wéi kommerziell Produkter aus der mëttlerer Präisklass.
✔️ Open: Ech wëll Wëssen deelen an et aneren erméiglechen, OpenMower ze bauen.
✔️ Ästhetik: Dir sollt Iech net schummen, OpenMower fir Rasen ze mähen.
✔️ Hindernisvermeidung: De Rasenméier soll Hindernisser beim Méien erkennen an se vermeiden.
✔️ Reensensor: Den Apparat soll fäeg sinn, schlecht Wiederkonditiounen z'entdecken an d'Mähen ze pauséieren, bis d'Konditioune sech verbesseren.
App-Vitrine


Hardware
Bis elo hu mir eng stabil Versioun vum Mainboard an zwou begleedend Motorcontroller. Den xESC mini an den xESC 2040. Am Moment benotzen ech den xESC mini fir de Bau, an en funktionéiert super. De Problem mat dësem Controller ass, datt et schwéier ass, seng Komponenten ze fannen. Dofir kreéiere mir den xESC 2040 baséiert op dem RP2040 Chip. Dëst ass eng bëlleg Variant, déi sech am Moment an der experimenteller Phase befënnt.
Hardware-To-Do-Lëscht
Projet Approche
Mir hunn dee bëllegsten Standard-Roboterrasenméier (YardForce Classic 500) auserneegeholl a ware positiv iwwerrascht vun der Qualitéit vun der Hardware:
Zännrad-induzéiert bürstenlos Motoren fir d'Rieder
Bürstenlos Motoren fir de Rasenméier selwer
Déi ganz Struktur huet robust, waasserdicht a gutt duerchduecht ausgesinn.
All Komponenten goufen iwwer Standardstecker ugeschloss, wat d'Hardware-Upgrades einfach gemaach huet.
Rasenméier-Haaptplat

ROS Aarbechtsberäich
Dësen Dossier déngt als ROS-Aarbechtsberäich, deen fir d'OpenMower ROS Software benotzt gëtt. De Repository enthält ROS-Pakete fir d'Steierung vum OpenMower.
Et verweist och op aner Repositories (Bibliothéiken), déi fir d'Entwécklung vun der Software gebraucht ginn. Dëst erlaabt eis, déi genee Versioune vun de Paketen ze verfollegen, déi an all Verëffentlechung benotzt ginn, fir Kompatibilitéit ze garantéieren. Aktuell enthält et déi folgend Repositories:
slic3r_Ofdeckungsplang:E Plang fir d'Ofdeckung vun engem 3D-Drucker baséiert op der Slic3r Software. Dëse gëtt benotzt fir d'Mähweeër ze plangen.
teb_lokale_Planner:De lokale Planner, deen et dem Roboter erlaabt, sech ëm Hindernisser ze navigéieren an dem globale Wee ze verfollegen, während hien sech un d'kinematesch Restriktiounen hält.
xesc_ros:D'ROS-Interface fir den xESC-Motorcontroller.

An Europa an Amerika hunn vill Stéit hir eege Gäert oder Rasenflächen, well se vill Landressourcen hunn, an dofir muss de Rasen reegelméisseg geméint ginn. Traditionell Mähmethoden erfuerderen dacks d'Astelle vun Aarbechter, wat net nëmmen héich Käschte mat sech bréngt, mä och vill Zäit an Effort fir Iwwerwaachung a Gestioun erfuerdert. Dofir hunn intelligent automatiséiert Rasenméier e grousst Maartpotenzial.
Automatesch Rasenméier integréieren fortgeschratt Sensoren, Navigatiounssystemer an kënschtlech Intelligenztechnologie, wat et hinnen erlaabt, Rasen autonom ze mähen, Hindernisser ze iwwerwannen a Weeër ze plangen. D'Benotzer brauche just d'Mähfläch an d'Héicht anzestellen, an den automatesche Méier kann d'Mähaufgab automatesch ofschléissen, wat d'Effizienz däitlech verbessert an d'Aarbechtskäschte spuert.
Ausserdeem hunn automatesch Rasenméier d'Virdeeler, datt se ëmweltfrëndlech an energieeffizient sinn. Am Verglach mat traditionelle manuelle oder Benzin-ugedriwwene Méier produzéieren automatesch Méier manner Kaméidi a manner Emissiounen, wat zu engem minimale Ëmweltimpakt féiert. Zousätzlech kënnen automatesch Méier hir Méistrategien un déi tatsächlech Konditioune vum Rasen upassen, wouduerch Energieverschwendung vermeit gëtt.
Fir awer op dëse Maart anzetrieden an Erfolleg ze hunn, mussen e puer Faktoren berécksiichtegt ginn. Éischtens muss d'Technologie vun automatesche Méimaschinnen ausgereift a zouverlässeg sinn, fir de praktesche Bedierfnesser vun de Benotzer gerecht ze ginn. Zweetens ass de Präis och e wichtege Faktor, well exzessiv héich Präisser d'Produktakzeptanz behënnere kënnen. Schlussendlech ass et essentiell, en ëmfaassend Verkafs- a Servicenetz opzebauen, fir de Benotzer prakteschen Support a Servicer ze bidden.
Schlussendlech hunn intelligent automatesch Rasenméier e grousst Potenzial op den europäeschen an amerikanesche Mäert. Fir kommerziellen Erfolleg z'erreechen, brauch een awer Efforten an der Technologie, am Präisberäich an an de Servicer.

Wien kann dës Multimilliarden-Dollar-Chance notzen?
Technologiefuerschung an Entwécklung:Kontinuéierlech an Fuerschungs- a Entwécklungsressourcen investéieren, fir d'Intelligenz, d'Effizienz an d'Zouverlässegkeet vun automatiséierte Rasenméier ze verbesseren. Konzentréiert Iech op d'Verständnis vun de Benotzerbedürfnisser an de reglementaresche Viraussetzungen op den europäeschen an amerikanesche Mäert, fir sécherzestellen, datt d'Produkter de relevante Standarden entspriechen.
Markenopbau:D'Markenimage vu chinesesche Smart-Rasenméier um internationale Maart etabléieren, fir d'Bekanntheet vun de Konsumenten an d'Vertraue vun de chinesesche Produkter ze stäerken. Dëst kann duerch d'Participatioun un internationale Messen a gemeinsam Promotioun mat lokale Partner an Europa an Amerika erreecht ginn.
Verkafskanäl:E komplette Verkafsnetz a Servicesystem opbauen, fir e reibungslosen Entrée vu Produkter op den europäeschen an amerikanesche Mäert ze garantéieren an zäitlech techneschen Support a Servicer ze bidden. Iwwerleet Iech d'Zesummenaarbecht mat lokalen Händler an Distributeuren an Europa an Amerika, fir d'Verkafskanäl auszebauen.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 22. Mäerz 2024